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基于ST STM32F401的四轴无人飞行器方案

STEVAL-FCU001V1可实现四轴无人飞行器设计, 完整的范例程序使设计人员很快开始测试中小型四轴(有刷或无刷直流电机),无人飞行器并在真实飞行条件下评估传感器的性能。可以通过标准外部遥控器(PWM输入接口)控制,也可以通过智能手机或平板计算机控制板载蓝牙低功耗模块(CE,FCC,ARIB,BQE认证)。还嵌入了磁力计和压力传感器,以支持3D导航应用。SWD,I²C和USART连接器可用于程序开发和调试,并支持其他外部传感器或RF模块.

场景应用图

产品实体图

展示板照片

方案方块图

核心技术优势
1. 完整的范例程序
2. 可以通过标准外部遥控器控制,也可以通过智能手机或平板计算机控制
3. 支持3D导航应用

方案规格
1. 飞行控制器单元评估板,配有中小型四轴飞行器的样品固件
2. Lipo单芯电池充电器板载
3. 可通过低压板载MOSFET直接驱动4个DC有刷电机,或者使用外部ESC进行直流无刷电机配置

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