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STM32开发笔记:串口不能正确发数的解决方法及485总线的收发切换时间 以STM32L053R8T6单片机为例

串口不能正确发数的解决方法

今天这个问题一定要记录下来,使用485总线时,串口不能正确发送数据。串口的驱动程序已应用在多个实际项目中,自己并未认识到串口的驱动程序会有什么问题,而且在STM32F0芯片中,已经使用过了485,那时很是正常,所以这次问题的出现,倍感以外。

先说一下现象,使用485向计算机发数,计算机接到的全部都是0x00,开始怀疑很多问题,例如连线焊接等,一一排除,不能解决。使用示波器进行查看,发现单片机发送的数据就是这样的,很是奇怪。好在线路板设计时,单片机所在的线路板可以取下,将其插在带有USB转串口的板子上,发现一切正常。这说明单片机所在的电路是没有问题的,应该在外设板上。继续查找原因,直到将外设板上的所有元器件全部都焊下,也没有解决。再次比较485和USB转串口板,只剩下USB转串口芯片了,将这个芯片焊下后,USB转串口板也同样呈现这个问题。

用示波器查看串口的发送端,可以是高电平,但串口的接收端一直是低电平。此时开始怀疑电平问题,当有芯片存在时,将串口的接收端上拉到高电平,所以串口收发正常,当没有芯片时,接收端悬空,反复触发接收中断,所以串口异常。

但是F0的芯片,为什么可以呢?打开原先的程序看一下配置。

F0配置:

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_USART6;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

L0配置

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这样一看就很明显了,STM32CubeMX在生成F0代码时,引脚是上拉的,但是L0没有上拉,将此代码更正后,一切正常。

所有的代码都是人写的,无论他的水平有多高,也有犯错误的时候,哈哈。

485总线的收发切换时间

使用STM32进行485程序设计时,采用中断进行发数,这就意味着在发数的同时还需考虑收发切换时间。先看下程序:

while (1)
{
Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(2);
Target.HAL.CommonUart.SendData(Target.HAL.CommonUart.Buffer, 1);
Target.Delayms(4);
Target.HAL.CommonUart.SetWorkingMode(1);
Target.HAL.WorkingLed.Turn();
Target.Delayms(100);
}

程序执行完SendData后,会立刻执行后续的语句,如果没有4ms的延时,此时程序就会把485的状态切换到接收状态,则刚才要发送的数据是发送不出去的。

为了能将数据正常发送出去,执行SendData后,需延时1定的时间才可以,到底需要延时多长时间呢?这就要计算执行完SendData后,数据多长时间发送完毕。

我现在设置的串口波特率是2400bps,发送1字节的时间=1/2400*8=3.3ms。这是延时的最短时间,再加上其它的时耗,进行4ms延时比较稳妥。

如果是多个数据,则需用4ms*数据长度,这样就能保证发送的可靠性了。

微信图片_20190318163817.jpg

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