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STM32开发笔记:USB CDC驱动程序的详细移植过程 以STM32F401单片机为例

 本文详细介绍USB CDC驱动程序的移植过程。

    1、生成驱动程序后,找到如下图所示的文件加入到自己的项目工程中。

8.png

    2、打开usbd_cdc_if.c文件,可以看到其中有,如下4个函数,其中Init、DeInit和Control函数都不需要改变,关键是Receive函数。

static int8_t CDC_Init_FS(void);
static int8_t CDC_DeInit_FS(void);
static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length);
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

    3、查看CDC_Receive_FS函数,可以清楚的看到其是希望将接收逻辑写到这个函数中。不过我们一般希望接收逻辑写在我们自己的函数中,所以需要将函数移动到自己的文件中去。

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

    4、屏蔽掉CDC_Receive_FS函数及其原型声明。

    5、在usbd_cdc_if.h文件中,重新加入函数声明,如下所示。

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

    6、建立自己的USB驱动,如下图所示。

10.png

    7、usb.h的代码如下:

#ifndef USB_H_
#define USB_H_
 
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
 
class CUSB
{
public:
uint8_t Buffer[64];
uint32_t Length;
boolean  bFlag; 
public:
CUSB(void);
void SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);
void ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);
boolean IsReceivedData(void);
uint8_t CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length);
};
 
void USB_InterruptFunction(uint8_t* pBuffer, uint32_t* pLength);
 
}
#endif
#endif

    8、usb.cpp的代码如下,里面调用了驱动服务程序。

#include "include.h"
 
extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
 
CUSB::CUSB(void)
{
MX_USB_DEVICE_Init();
}
 
void CUSB::SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)
{
CDC_Transmit_FS(pData, u32_Size);
}
 
void CUSB::ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < u32_Size; i++)
{
this->Buffer[i] = *pData++;
}
this->Length = u32_Size;
if (this->Length > 0)
{
this->bFlag = TRUE;
}
}
 
boolean CUSB::IsReceivedData(void)
{
if (this->bFlag  == TRUE)
{
this->bFlag = FALSE;
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
 
uint8_t CUSB::CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length)
{
uint8_t u8_CheckSum, i;

u8_CheckSum = 0x00;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
u8_CheckSum = u8_CheckSum + pData[i];
}

return u8_CheckSum;
}
 
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
}
 
int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len)
{
USB_InterruptFunction(pbuf, Len);
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &pbuf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
}

    9、千万别忘记更改stm32f4xx_it.h文件,这个已经在前面的日志中提到。

void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
void OTG_FS_IRQHandler(void);

    10、最后完成main函数逻辑,写个简单的。

int main(void)
{
  MX_ADC1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
 
  while (1)
  {
if (Target.IsbMilliSecond_1000() == TRUE)
{
//¹¤×÷ָʾµÆ
Target.HAL.LED.Turn();
//Target.HAL.UsbCommunication.SendData(data, 10);
}
if (Target.HAL.UsbCommunication.IsReceivedData() == TRUE)
{
Target.HAL.UsbCommunication.SendData(Target.HAL.UsbCommunication.Buffer, Target.HAL.UsbCommunication.Length);
}
  }
}

    11、看一下效果,发什么,回什么。

    9.png

    这样的USB驱动,应该算是比较完善的了。

微信图片_20190318163817.jpg

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